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挖掘機的目標轉速和發動機的實際轉速相比

通過先導壓力的作用，旋轉閥芯（303）向左移動。同時，旋轉優先功能，作用於小臂部件的小臂回收可變再生。控製器指令旋轉P/B電磁閥，釋放旋轉停車製動器（壓力源為P3壓力），另外，製動器的釋放在控製杆中立5秒後停止。P2泵進入旁通回路（58），通過旋轉閥芯的移動，到並聯回路(56)。按動大臂合流部件的載荷檢查閥（511），經大臂合流閥芯（305）的外周到SW室。按動旋轉用載荷檢查閥（512），經通路（S）到旋轉部件。經旋轉閥芯（303）外周，供給旋轉馬達。（2）旋轉優先（小臂回收和旋轉同時操作時）。旋轉先導壓力到Pis。單獨操作小臂回收時，隻有增壓（7K）作用到Pis上。

利用旋轉先導壓力的上升（旋轉控製杆相應傾斜），可達到7K～20K。因此，小臂工作壓力可以再生到高壓力。P2泵內，通過再生供給小臂油缸，因此，隻要很少的數量，殘餘的可供給旋轉馬達。打開微速旋轉開關，此時，供旋轉電機的供給量減少到1/3，而與P2泵油量無關。打開開關。通過控製器，給微速旋轉比例閥發出指令。比例閥二次壓力（12K），使大臂合流閥芯（305）向右移動3mm。並聯回路的P2泵被截流，而此之前是在閥芯外周導通的。它經過流量控製節流閥（SB）從閥芯節流閥油口（SA）部分到SW室。另一方麵，流量控製閥芯的控製節流閥（SB）的前後壓力，被導入RA室和RB室。在此。

流量控製閥芯僅靠控製節流閥（SB）的壓差對抗彈簧，向右運動。這樣一來，節流閥油口（SC）被打開，P2泵內的一部分油量通過節流閥油口（SD），到旁路回路（55）。從旁路回路經過截流閥返回油箱。在此，控製節流閥（SB）的通過流量減少，前後的壓差也減少。流量控製閥芯（314）向左移動，開始關閉節流閥油口（SC）部分的開口。其結果是，流量控製閥芯，在一定量上控製通過流量控製節流閥（SB）的流量。旋轉速度減到1/3，而與來自P2泵的油量無關。注P2泵油量比流量控製閥芯油量少時，則為P2泵油量（如發動機怠速時等等）。注微速旋轉時，操作上升大臂，大臂合流指令發送給微速旋轉比例閥。

大臂合流閥芯進一步向右移動超出3mm，大臂合流。（通常給大臂合流比例閥指令，大臂向左移動）。操作大臂上升時，大臂上升先導壓力切換大臂用閥芯及輸入到低壓用壓力傳感器上。正壓控製……低壓用壓力傳感器，根據先導壓力的高低，其傳感器輸出電壓發生變化，發出與電壓值相對應的1速、2速正壓指令。P-q控製……大臂上升操作中，大臂上升負荷變大時，感器輸出電壓，進行與壓力高低相對應的P-q控製。E•S•S……在3的P-q控製中，由調節電位計決定的目標轉速和發動機的實際轉速相比，發動機轉速比目標轉速下降時，E•S•S工作並做出從P-q控製的指令值減去ESS的馬力減小值的指令。大臂上升操作中，對泵控製用比例閥的輸出值為上述3的小值。

與泵係相同，進行大臂上升操作時，低壓用壓力傳感器輸出電壓，將與處理先導信號相對應的指令值輸出給P2側截流閥和大臂合流閥。（大臂上升合流時，向截流閥和大臂合流閥發送與先導二次壓力相應的指令值。通過先導壓力的作用，閥芯（301）向右側移動。同時，控製器給P2截流及大臂合流比例閥指令。開始切換大臂合流閥為16K。用P2截流比例閥2次壓力，切換截流閥閥芯（309）。用大臂合流比例閥2次壓力，切換大臂合流閥芯（305）。通過閥芯（301）移動，旁路回路（55）關閉，P1泵噴出油到並聯回路（53）。打開載荷檢查閥（511），打開增壓檢查，噴出油從閥芯的外周及大臂閥芯內部E處流向BH室。


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