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　　了解了挖掘機前端工作裝置的液壓回路和主要液壓元件,現在咱們來分析一下小鬆挖掘機掉臂的原因。
　　當前液壓挖掘（excavate)機使用的控製閥(Control valve)都是滑閥式,為了使滑閥式控製閥中的閥芯能夠正常切換,閥芯 和閥體之間必須存在一定的間隙,而有間隙就必然要存在泄漏。
　　如下圖所示,A1和B1口分別連接液壓油缸的無杆腔和有杆腔。在挖掘機工作或停放時,A1或B1某側的液壓壓力會在自重的作用下升高（黃色區域）,此升高的壓力和藍色區域的接液壓油箱 通道之間會產生壓差,在此壓差的作用下液壓油會產生流動,通過閥芯和閥體間的間隙從黃色區域流到藍色區域。因為上述的油液流動,油缸會隨之發生向自重方向的位移,即產生"油缸 下沉"。
　　為了減少"油缸下沉"導致的工作不便,結合挖掘機的工作特點,大多數挖掘機製造商都在控製閥上加裝了如下圖所示的鎖定閥。其工作原理可簡單描述為在油缸和控製閥閥芯之間加裝了一個通過錐麵密封的提動頭。通過此鎖定閥提動頭的作用把之前的間隙密封改為了錐麵密封,大大降低了液壓油的泄漏,從而基本杜絕了液壓油缸的漂移。
　　但從液壓挖掘機的工作特點等因素考慮,所有的挖掘機製造商都隻在小臂（鬥杆）油缸有杆腔方向和大臂（動臂）油缸無杆腔方向加裝了鎖定閥。通過這兩個鎖定閥的作用分別鎖定了小臂有杆腔的油液和大臂油缸無杆腔的油液,從而有效減少了小臂在外伸狀態下和大臂舉升狀態下 的油缸位移、下沉（上圖為小臂油缸鎖定閥工作原理圖）。
　　而在小臂收起狀態及通過大臂把車體抬起這兩種狀態下,因為控製閥閥芯與閥體(valve body)間隙導致的油缸輕微位移並不影響挖掘機正常(normal)的工作,因此所有的挖掘機製造商在這兩個方向都沒有安裝鎖定閥,裝備出廠時也不對此方向的油缸下沉量做特別的專門檢測。並且此方向的下沉量會隨著挖掘機使用時間的增加、控製閥磨損增加有變大的趨勢。
　　除了前麵講到的因控製閥閥芯和閥體間隙導致的油缸下沉量大以外,當油缸油封破損或安全閥（作用：控製壓力不超過規定值）損壞時也會導致油缸下沉量增大。以小臂為例,當小臂油缸油封出現破損時,會出現小臂伸出狀態下的下沉量明顯過大,而此時小臂收起狀態時的下沉量並不會顯著（striking）增大。因此,當出現上述小臂收起狀態下沉量大於伸出狀態時的下沉量時,請不要試圖拆檢小臂油缸。如果出現小臂收起狀態下沉量非常(very much)快的情況,可以通過互換小臂油缸有杆腔和無杆腔側安全閥等方法判斷故障（fault）部位。
　　油缸油封損壞
　　我們知道,挖掘機油缸的有杆腔和無杆腔在理論上是嚴格密封隔離的,通過油缸活塞上的多個油封隔離油缸杆腔和無杆腔的液壓油,在長期的高溫(high temperature)高壓運動下,油封容易產生變形老化磨損（零部件失效的一種基本類型）和磨損,出現這樣的情況就會導致油缸內泄,使得有杆腔的液壓油進入無杆腔或是無杆腔的液壓油進入有杆腔挖掘機維修對進口挖掘機液壓係統介紹得全

麵、係統、具體維修挖掘機對挖掘機進行定期的車輛清潔，

部件檢查潤滑以及對受損零件的更換和維修等內容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機的工作效果和良好

的技術狀態，避免出現由於零部件損耗而導致的故障發生，為人們的安全提供良好的保障。比較詳細地介紹了 液壓係統中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理,並

詳細地敘述了各部 件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還係統地介紹了電子控製係統和故障診斷與排除 方

法。
　　但是無論質量(quality)多好的油封都會存在一定量的泄露,隻要在合理的範圍(fàn wéi)內就可以正常使用,體現在挖掘（excavate)機大臂油缸(Cylinder)上叫做漂移量。一般的挖掘機大臂的自然下沉量在五分鍾內下沉1-3公分屬於正常範圍。
　　閥內泄
　　液壓回路上的閥,包括保持閥、溢流閥、單向閥、安全閥等,由於在工作時都會產生位移,在磨損後容易產生內泄,造成挖掘機掉臂的現象。
　　排除故障（fault）的一般方法
　　之前咱們有說到造成挖掘機掉臂的原因有很多,那麽如何準確查清楚一台挖掘機的故障根源呢,咱們可以參考以下方法。
　　首先可以先對調油缸有杆腔跟無杆腔的安全閥,對調之後觀察故障現象是否消失,如果此時掉臂故障消失,則表示此前油缸無杆腔的安全閥內泄嚴重,需維修或更換。
　　若是對調安全閥依然出現掉臂現象,可以檢查液壓油回油濾芯,觀察(Observed)濾芯上是否有橡膠碎片或是鐵屑,若是回油濾芯上存在橡膠碎片,那極大可能是油封磨損嚴重,需更換油缸油封後。
　　此後若是掉臂故障依舊,則需檢查液壓回路的保持閥,需拆開檢查是否磨損嚴重,及時研磨修複或是更換保持閥。
　　在檢查和更換保持閥後若挖掘（excavate)機掉臂現象還存在,此時需拆開主控閥,檢查液壓回路上的所有閥芯,及時修複(repair)或更換。
　　總結:
　　挖掘機掉臂的故障是個常見的故障,大多數挖掘機出現掉臂的現象是由於油封磨損油缸(Cylinder)出現內泄,在檢查的過程中可以優先檢查簡單的故障點,主控閥內各閥芯的磨損一般在挖掘機使用較長時間之後才會出現,並且維修主控閥是個比較複雜的過程,建議放在後進行檢查。
　　當然,每一台挖掘機掉臂可能故障原因都不一樣,所以無法對挖掘機掉臂給出一個故障原因的定論,本文提供的一些思路是針對解決這個故障的常規方法,希望對大家有所幫助,咱們的用戶很多都是液壓（hydraulic)係統的專家,如果大家有更好的方法或是建議可以在下方留言,跟大家分享您的好方法。小鬆維修站電話 小鬆挖掘機售後維修服務中心(24小時電話)甘南