工程小挖機20無尾型 多用途先導小型挖掘機 10萬帶回家的小挖機 
無尾回轉和動臂偏轉技術 作為小挖基本概念的動臂偏轉和無尾回轉功能於 20 世紀 90 年代中後期麵向世界市場推出。在機體前部的動臂偏轉機構能夠實現位於牆根附近的直接挖掘作業, 而頻繁移動機身。無尾回轉結構的應用, 使其在狹窄地帶作業時不擔心尾部的碰撞。無尾回轉結構設計的難點在於回轉平台上的總體布置、動力係統的熱平衡解決以及整機穩定性的解決。而動臂偏轉機構的設計難點在於鉸點位置的確定和鉸接體的製造技術。
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