高空作業車基本原理

高空作業車是運載人員、工具和材料到工作現場並進行空中作業的專用車輛。高空作業車采用定型生產的汽車底盤作為行走機構，實現行走（轉場）和運載功能。除汽車底盤外，為實現高空作業功能・高空作業車的構成還包括動力係統、工作機構、機械結構、液壓和電氣控製係統以及安全裝置幾部分。

高空作業車動力係統一般指實現高空作業所需要的能源。高空作業車通常使用汽車底盤發動機作為動力源・通過取力係統將底盤發動機的部分動力取出，用以驅動高空作業車的工作機構和伸展結構。這種情況下，底盤發動機、取力裝置以及控製取力裝置工作或斷開取力控製係統構成高空作業車的動力係統。除使用底盤發動機作為動力源外，也有少部分車型使用單獨的發動機或使用蓄電池作為動力源。

高空作業車的變幅是指改變工作平台與回轉中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業車的變幅機構一般采用液壓油缸推動工作臂改變工作臂和水平麵夾角實現變幅。仲縮機構實現高空作業車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長短。工作臂行駛狀態縮在基本臂內，不影響高速行駛，工作時伸出達到所需長度。伸縮機構一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉機構是為實現高空作業車的回轉運動而設置的機構。

高空作業車的一部分（一般指上車部分或回轉部分）相對於另一部分（一般指下車部分或非回轉部分）做相對的旋轉運動稱為回轉。國內高空作業車回轉範圍一般為全回轉（回轉360°以上）。調平機構是高空作業平台的專有機構，是用以實現工作臂變幅，工作臂和水平麵夾角不斷變化時，工作平台和地麵夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險。

高空作業車機械結構包括工作臂、回轉平台、副車架（車架大梁，門架、支腿等等。伸展結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些結構上的。

液壓和電氣控製係統用於實現工作機構的運動，如動力傳遞的方向，機構運動速度快慢以及機構起停等。通過液壓驅動和電氣係統的控製，實現高空作業車各機構的起動、調速、換向和停止，從而達到高空作業要求的各種動作。