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橫跨長江南北,天塹變通途。近日,徐工XC968-EV無人駕駛純電動裝載機助力張靖皋長江大橋A1標項目建設,即展現了徐工產品高度智能化的作業能力,又展示了徐工裝載機“智改數轉”的階段性成果。
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據悉,該項目是由中交二航局聯手徐工打造的“中國橋梁科技創新引領代表性工程”,擁有“6項世界第一”和“6個世界首創”。其中,全球首台套具備拌合站實際場景作業能力無人駕駛電動裝載機的成功應用,行業內真正首次實現無人電動裝載機“鏟、裝、運、卸”施工作業,打破傳統混凝土生產模式,成功構建混凝土綠色化、模塊化、無人化生產工廠。
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客戶通過無線網絡向徐工無人純電動裝載機下達作業任務:
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行走方麵,無人裝載機利用激光雷達完成拌合站雲地圖構建並規劃最優路徑,可達到室內外厘米級精確定位,最終通過自主研發的跟蹤控製算法實時調整行駛速度與角度,使其實際運動軌跡與規劃路徑高度重合。
2023-10-31
14:04:05
中國路麵機械網