遠程遙控工程機械哪款是你的菜

在工程施工中，混凝土泵車的駕駛員遙控操作的畫麵在建築工地上還是比較常見到，但是，在特殊工況作業施工中，駕駛員的安全受到威脅的時候，遠程遙控的工程機械設備就成為了保護神！

前言

在工程施工中，混凝土泵車的駕駛員遙控操作的畫麵在建築工地上還是比較常見到，但是，在特殊工況作業施工中，駕駛員的安全受到威脅的時候，遠程遙控的工程機械設備就成為了保護神！

駕駛員在危險工況施工中安全如何保障？

工程機械設備在抗震救災、有毒環境、危險隧道、滅火救援、懸崖開路、爆炸現場清理等各種特殊工況作業施工中，駕駛人員麵臨的巨大危險，生命是無價的，如何駕駛人員既能完成施工救援作業，又能夠保障他們的人身不受到威脅呢？

遠程遙控技術與工程機械的技術融合，就可以很好的解決這一難題。

遠程遙控駕駛技術與工程機械結合在一起，工程機械就能深入到更複雜、更危險的施工環境中，解放人力的同時也提高了作業安全。

在國內外的工程機械中智能化已經是提升產品性能和體現產品科技含量的一個重要指標。遠程遙控駕駛技術的應用這也是工程機械智能化的發展的重要體現之一。

隨著遠程遙控駕駛技術越來越趨向成熟，在工程機械行業中，最具實力的國外頂尖廠商卡特彼勒、小鬆和國內的三一、徐工、山河智能、山推、國機重工等一線品牌，都研發了自己的遠程遙控駕駛工程機械產品。

卡特彼勒遙控推土機

卡特彼勒：千裏之外 操作自如

在智能機器時代，卡特彼勒對於遠程操作的研究從未停止。正是通過反複的技術研究和客戶反饋，卡特彼勒遠程操作係統有效地減少了操作人員暴露在危險環境下的時間，讓施工作業變得更加輕鬆、愉快，在幫助公司保持生產率的同時實現安全生產的目標。

卡特彼勒遙控推土機在施工現場

2,200公裏（1,400英裏），相當於從北京到廣州的距離，開車需要24個小時，飛機需要3個小時。而在這樣的距離下遠程操作一台Cat®（卡特）D8T履帶式推土機，卻能實時完成。這可不是科幻片，而是最新Cat®（卡特）遠程操作技術的應用場景。

一套與機器監視係統深度集成的Cat®（卡特）數據鏈接科技，就算不出門，工程管理人員也可以通過Cat®（卡特）智能技術實時追蹤機器的位置、工作小時數、燃油用量、生產率等信息，用數據作支撐，最大程度地提高作業效率、提升生產率並降低成本。

紐曼在遠程操控卡特D11T推土機

瑞安·紐曼是美國最受歡迎的賽車運動NASCAR的一名賽車手，在NASCAR 2015鳳凰城站的比賽期間，紐曼通過遠程通訊網絡，在200公裏外體驗了遙控駕駛卡特彼勒推土機的樂趣。這套係統安裝在一輛拖車裏，硬件設備與推土機模擬器完全相同，除了座椅和操作手柄，包括兩塊大尺寸屏幕和一塊小尺寸屏幕，其中一塊大尺寸屏幕的畫麵顯示推土機現場的情況，另一塊則用分屏的方式分別顯示推土機前、後、左前、右前的畫麵，較小的屏幕則模擬推土機的儀表板。與推土機模擬器不同的是，顯示的畫麵和傳輸的指令都是真實的，駕駛的是真實的機器。 紐曼身處鳳凰城賽場外，而駕駛的卡特D11T推土機則在圖森南麵的卡特彼勒試驗場，紐曼在卡特彼勒專家的指導下體驗了行走和推土作業，聲稱感覺很棒。當然，這是卡特彼勒用來展示其礦山智能技術COMMAND的活動，因此來體驗人士都來過了把癮。

卡特無人駕駛挖掘機在幫助地震災後重建

紐曼身處鳳凰城賽場外，而駕駛的卡特D11T推土機則在圖森南麵的卡特彼勒試驗場，紐曼在卡特彼勒專家的指導下體驗了行走和推土作業，聲稱感覺很棒。當然，這是卡特彼勒用來展示其礦山智能技術COMMAND的活動，因此來體驗人士都來過了把癮。

小鬆：無人機+無人推土機、挖掘機

小鬆一直積極利用全球定位係統(GPS)和傳感器等，致力於開發可實現無人駕駛和自動化操作的機械。2008年，小鬆開發了在礦山固定路線上高效行駛的超大型翻鬥卡車的無人運行係統。

為了應對人口老齡化和勞動力不足的問題，2014年的ConExpo展上，小鬆集團展示了其智能機器控製技術的新成員——PC210LCi-10，並於當年11月正式將其推向市場。小鬆稱其為世界上首款具有智能機器控製技術(IMC)機器。

小鬆具有智能機器控製技術(IMC)的推土機產品

日本小鬆公司（KOMATSU）的智慧建設（Smart Construction）是采用無人機引導自動駕駛推土機自動挖掘泥土和石塊，無需人工駕駛。據Verge報道，該係統工作的原理，是由無人機畫出3D地形圖，為推土機提供實時更新的數據，以跟蹤挖掘的量沙石和水泥量。然後通過計算為挖掘機等工程設備提供最高效率的施工方案。

具有智能機器控製技術(IMC)的小鬆產品施工原理圖

小鬆公司對美國矽穀的無人機製造商Skycatch投資250萬美元，以期在未來可以使用無人機配合自家生產的機器推土機和遠程操作隊伍，獨立完成建設工作。小鬆公司在此前進行的無人駕駛推土機、挖掘機和自卸卡車測試也都包含有無人機，此舉即推行了前沿科技，又可節省大量時間。

沃爾沃建築設備：概念型設備引領時代

沃爾沃研發的HX2自動化裝載車

在2017年拉斯維加斯國際工程機械展上，沃爾沃建築設備展示了由蓄電池驅動的HX2自動化裝載車。這款第二代概念設備是電氣化現場作業項目的一部分，該項目旨在實現將碳排放減少95%、總成本降低25%，從而引領采石作業的變革。

HX2與HX1截然不同，HX1隻是一台概念驗證機。我們確定項目可行後，便對HX2的設計要求進行了更新，並采用了沃爾沃集團的共享技術和零部件，例如電動馬達、蓄電池和動力電子設備。要充分利用沃爾沃集團在電動技術領域取得的開創性研發成果，設計一套全新的動力傳動係統至關重要。另一項新特性是加入了視覺係統，這使得機器能夠檢測到周圍的人和障礙物。

沃爾沃HX1自動化電動裝載概念車

早在2016年9月，在瑞典埃斯基爾斯蒂納市舉行的探索論壇上，沃爾沃建築設備公司首次推出采用了全新理念的HX1自動化電動裝載概念車。該裝載車樣機是一個現場作業電動係統研究項目的組成部分。該項目意圖在采石場實現運輸電氣化，包括從開挖至初次破碎至二次破碎的整個流程。項目內容包括研發新機器、工作方法和現場管理係統。

該項目於2015年10月發起，並預計於2018年年底結束。目前，沃爾沃建築設備正在內部開發和測試相關技術、理念和樣機。2018年底，Skanska Sweden公司將把示範機器集成到其實際運營中，並在瑞典西部的一家采石場對現場作業電動係統進行為期10周的測試。之後，沃爾沃建築設備將檢查項目成果，以確認相關理念是否適合在行業內應用。目前，這項工作僅僅是一個研究項目，尚無工業化計劃。

JCB：定製版拆除用遙控挖掘機

JCB公司開發獨特的遙控挖掘機

2015年，JCB開發出一種獨特的遙控挖掘機，這是為專業拆除行業的伯明翰科爾曼公司特別定製的設備。 挖掘機機身重21噸，配置橡膠履帶，安裝一個4噸重功能強大的多用途特製附件，總重量達25噸。

這種遙控挖掘機交付後，在位於伯明翰市中心著名的新街火車站再建項目工作20個小時，幫助中央購物中心的建設。科爾曼公司向JCB訂購的這種定製機器，需要在高風險和很有技術挑戰性的環境下，執行特定的任務。高難度在於，在新街火車站的12條火車線路上方工作，這些線路保持運作, 每天運載成天上萬的乘客。 JCB公司成功提供了科爾曼公司所需要的完成高度複雜的拆遷任務的獨特工具。

JCB拆除用遙控挖掘機從設計開始就以保護操作機手、工地人員的安全為基礎，可以放置在移動升降平台上以完成高空拆除作業。特置的紅外射線柵欄可保證機器在設定的安全區域。此外，機器還配置：LED夜視照明、非生物降解燃油安全係統、3段TAB曲臂、安全範圍控製、自動消防設備、除塵設施以及滑行急停安全機構。

徐工：遠程遙控產品“蜘蛛俠”、“小天鵝”、旋挖鑽機陸續亮相

一直以來，徐工不斷加大步履複合式多功能災害救援裝備的研究，一批世界先進水平的步履式液壓挖掘機投入使用，引發社會、行業、媒介持續關注。

2010年，徐工ET110步履式挖掘機在上海寶馬展引起業界轟動，並榮膺國家科技進步二等獎和全軍科技進步一等獎。承擔國家863計劃“步履複合式多功能災害救援裝備”課題順利通過技術驗收之後，徐工不斷加大研發投入，經過近10年的積澱淬煉，ET110、ET111、ET80等一批世界先進水平的步履式液壓挖掘機投入使用。

徐工步履式挖掘機在測試現場

2016年3月，徐工研發製造、國際領先水平的步履式挖掘機，強勢登陸CCTV10科教頻道《我愛發明》欄目，時長55分鍾的節目，跨欄、爬坡、涉水打撈等高難度動作，徐工“打造中國製造金字品牌”，再次引爆輿論。作為新一代產品，ET111能夠在崎嶇陡峭或泥濘等複雜地形下安全有效工作，機動靈活，高端技術達國際先進水平，並一舉囊獲30餘項國家發明，為加快徐工機械國際化開拓，實現“珠峰登頂”產業抱負，貢獻一個高端裝備製造的世界級品牌。

徐工首台遙控液壓挖掘機

徐工步履式挖掘機不僅可在普通環境下作業，在高寒、高海拔地區，陡峭的山坡、水網、沼澤地帶一樣可以行動自如地作業。徐工ET111步履式挖掘機在國際國內屬於領先水平，主要用於在高危、惡劣、複雜作業環境中遂行應急救援任務，可通過輪軸與步履運動相結合的方式快速通過，最大翻越坡度45°，越障高度達2米，可遙控遠程操作，現已陸續配備一線救援部隊。

2010年10月，徐工首台ＸＥ４０遙控式液壓挖掘機由徐工挖機公司順利完成試製，標誌著徐工挖掘機已進入電子控製化的新階段。在某些特殊工況下，采用遙控方式遠程控製挖掘機的挖掘和開采，可以大大提高操作者的安全係數，提高工作效率。

ＸＥ４０遙控式液壓挖掘機的有效遠程遙控範圍可達１００米，全天候作業，不受外界環境影響。同時，在該機型中首次研發設計了諸多新功能，如水平傾斜角度限製、回轉對中、學習和複位功能、工作裝置壓力傳感、自動調節先導流量等，將小型挖掘機的靈活和電子控製係統的智能控製集為一體，具有複合型功能優勢。

徐工遠程遙控旋挖鑽機顯神威

2013年9月，徐工基礎公司兩台XR230C遠程遙控防火旋挖鑽機進行了搶險救援功能測試。

旋挖鑽機無線遙控技術在國內尚無應用實例，此次遠程遙控項目是徐工基礎公司與中國石油某公司合作開發，結合了徐工基礎強大的產品研發製造能力以及中石油豐富的搶險救援經驗，技術先進、自動化程度高，性能優越，主要用於石油鑽井過程中災害的預防及應急搶險救援。

搶險救援設備的工作環境主要是高溫、雨淋，因此對該設備進行了防火、防水處理；操作方式包括有線和無線遠程遙控操作，操作距離最遠可達100米，主要動作如啟動、熄火、行走、鑽桅起落、主卷、動力頭等均可以通過遠程遙控操作來實現。

三一:創新產品VR遙控挖掘機

三一重機SY215 VR遙控挖掘機

2017年9月20-23日，在北京舉行的BICES 2017展會上，三一重機SY215 VR遙控挖掘機隆重亮相，此款第三代具有遙控遠程立體視覺係統的挖掘機，吸引來參展觀眾的駐足觀看。

從外觀來看三一SY215 VR遙控挖掘機和普通SY215有明顯的區別。駕駛室的座椅上攝像機取代了駕駛員的作用，憑借這套攝像係統，操作員可以在遠程實時看到挖機周邊的實況情景；另外駕駛室上麵也多了一套天線發射接收係統，用來傳遞接收攝像頭采集到的圖像和操作指令，有了它就能實現遠程遙控。三一重機第三代遠程遙控挖掘機具備常規操作、近程遙控器移動操作，遠程遙控操縱艙操作、遠程遙控指揮車操作等多種操縱模式。

三一重機SY215 VR遙控挖掘機遠程遙控操控艙

近程遙控器移動操作：使用定製的挖機專用遙控器來操作，使用安裝在挖機上的射頻接收器接受信號，通過CAN總線傳送到挖掘機主控製器，從而實現動作控製，遙控距離可達2000米。

遠程遙控操控艙操作：使用高清攝像係統采集挖掘機周邊的影像，通過雙目3DVR眼鏡、前置圖像、360度全景圖像無線傳輸，使操作員在遠程操控室獲得與原駕駛室同等視覺效果。

遠程遙控指揮車操作：遙控操作係統搭載在車輛上，配別車載電源續航能力強，方便移動。挖掘機的視角可以按需要轉動，視野無死角，實時畫麵非常逼真。

據了解，三一重機第三代遠程遙控挖掘機已經在今年的7月、9月交付三台給武警交通部隊。

山河智能：挖掘機秒變抗高溫搶險機器人

山河智能新型多功能挖掘機

日前，山河智能裝備股份有限公司一款新型多功能挖掘機成功下線，該款挖掘機是應大慶油田采油需要而定製的，主要用於油井的搶險救援和清障作業，除了配置傳統的挖鬥。該款挖掘機利用快速連接器可自動迅速完成多種不同輔具的互換，從而實現集挖掘、剪切、破碎和鉗夾等多種作業於一體，同時還針對油田的實際作業工況進行了抗高溫設計、可實現50米智能遙控操作。因此，其多種自動化功能讓大慶油田客戶給予了極大的肯定和褒獎，並親切地稱之為SWE365ELR抗高溫搶險機器人。

山河智能SWE-17E智能挖掘機專題節目亮相央視

山河智能是國內較早研發遠程遙控挖掘機的企業之一，研發生產了多款遠程遙控挖掘機產品。具有本地駕駛和遠距離智能遙控能力的山河智能SWE-17E挖掘機，2011年亮相北京BICES 展，2012年在中央電視台十套《我愛發明》欄目中專題播出，節目播出後引起廣大觀眾的極大興趣及業內專家的密切關注；聰明靈巧的機器，美觀精致的外形。這台由山河智能曆時三年自主研發的智能挖掘機是一款在控製技術方麵達到國際領先水平的高端工程機械產品，實現了遠程遙控作業、自動化作業；降低了作業強度、提高了作業效率；其安全性好、可靠性高；能夠在惡劣工作環境（如救援搶險、煤礦井下）、軍事用途（如搶修搶建、排雷排爆）等方麵的應用中發揮重大作用。

遠程遙控挖掘機進入火災救援現場：挖掘機控製其攜帶的滅火器成功撲滅了火源，救援成功，體現了SWE-17E在特殊環境下作業的獨特作用。遠程遙控挖掘機、靈活舞動、模擬抗洪救災現場救援、在線自學習挖掘作業、挖掘機踢足球、搬運雞蛋等場景的精彩演繹，無一不體現出SWE-17E的“智慧”與“靈動”。該產品擁有基於人機工程的智能儀表係統、遠程監控及運維服務係統。並具備三維姿態實時顯示功能、遠程無線遙控功能（遙控距離大於500m、改變設計配置後最大遙控距離可達10km以上）、在線自學習功能、高精度自主軌跡控製功能（誤差在20cm內）。

山推：國內首台無人駕駛DE17R環衛推土機

2016年4月25日-27日，第八屆上海國際固體廢棄物、清潔專用設備與技術展覽會上，山推製造的國內首台無人駕駛DE17R環衛推土機登陸展會。

山推無人駕駛DE17R環衛推土機

DE17R開創了國內推土機無人駕駛時代的先河，無線遙控可靠距離達1000米，遙控響應速度極快且穩定，是山推為客戶專門定製開發的環衛產品。山推DE17R無人駕駛推土機采用電控靜壓驅動傳動係統，自動適應負載變化，在不同工作負載下提供最佳工作速度；智能匹配技術，使駕駛綜合燃油消耗比同類機型降低10%~15%，具有遙控操作、安全、環保、高效、性能好等特點。

在多年合作過程中，山推了解到客戶對無人機的需求之後，特別是在廢棄物處置的惡劣環境對環衛設備智能化的迫切要求，便開始舉全公司之力投入到該款智能推土機的研發試驗中，最終成功獲得了客戶的高度認可。DE17R推土機除勝任各種惡劣的垃圾處理環境外，還在建築拆除、搶險、防爆、救援甚至軍工等高危作業中遊刃有餘。

2016年7月，山推DE17遙控推土機成功交付北京某武警交通部隊，該部隊早期已采購過多台山推設備，堪稱山推的資深鐵杆用戶，此次合作進一步提高了山推產品在國防部隊中的知名度。

國機重工：智能遙控無人駕駛環衛壓實機發布

GYL263RC智能遙控無人駕駛環衛壓實機

2017年9月20日，由中國國機重工集團有限公司（以下簡稱“國機重工”）傾力打造的中國第一台GYL263RC智能遙控無人駕駛環衛壓實機，在BICES 2017北京工程機械展會上全球震撼首發！

GYL263RC遙控智能型環衛壓實機是國機重工在應對生活垃圾處理過程中存在的占用土地資源多、垃圾日處理量大、作業環境惡劣等困惑的背景下，通過校企聯合開發的一款具有高效、環保、操縱舒適等特點的遙控智能型環衛壓實機。該款設備在提升垃圾壓實效果的同時，完成了傳統行走技術和遙控智能技術的高效結合，徹底實現了設備操作人員由“藍領”向“白領”的轉變，操作人員可在千米之外的環境舒適的辦公室遙控施工，遠離粉塵、惡臭、振動、噪音、日曬等有害、有毒的惡劣作業條件。

該機型通過行業首創的超視距無線遙控裝置，實現了垃圾壓實機的無人化操控，開創了智能化無人操控技術在垃圾壓實機領域的應用先河，未來將有效解決垃圾壓實填埋過程中高溫、缺氧、有毒有害氣體等對駕駛人員的嚴重威脅。

GYL263RC遙控無人駕駛垃圾壓實機帶有遠程控製平台，操作人員可在遠離垃圾填埋現場的控製室內進行遙控操作，通過全方位高清攝像係統、大屏顯示、虛擬儀表，對作業方位、設備運行及周邊環境進行實時監控與調節。同時，還可通過GYL263RC配備的GPS全球定位係統，進行預先路徑規劃和精準作業。

廈工：軍民技術融合創造智能化精品

2016年11月20日，廈工隆重發布了高空破拆搶險智能挖掘機和XG822i和智能裝載機。

高空破拆搶險智能挖掘機和XG822i和智能裝載機

廈工主導產品挖掘機、裝載機已基本實現智能化、產業化，叉車、平地機等產品正逐步實現功能智能化。司機可在200米的目視範圍內控製機器作業，遙控座艙可實現2公裏範圍內的遠程控製，產品的自主作業已開展了部分相關技術的研究。搭載“XGJE智能電控係統”的廈工智能產品高效安全，協作匹配度高，作為現代化應急搶險救援必備利器，以領先的製造理念和智能化技術有效降低了人員傷亡，減少救災成本，尤其在火災、危險物爆炸、地震、洪澇、泥石流災害的應急搶險以及高粉塵、高汙染等威脅人體健康的惡劣工況下，發揮著人力不可替代的關鍵作用。

高空破拆搶險智能挖掘機：廈工XG822i：該設備在廈工XG822i智能機的基礎上進行二次自主開發，采用獨特的三節臂設計，作業高度最大可達到15米，可以在大範圍內實施作業。收回時尺寸小，便於運輸。動臂油缸、鬥杆油缸上都配備了防爆閥，確保使用安全性。該設備可選裝防爆型消防水炮、液壓鉗、液壓剪、破碎錘、塊狀抓鬥等各種裝置及屬具，真正實現一機多用，非常適合消防、武警、交通等部門快速應急救援，應對各種災害環境的現代化需求。

智能裝載機：廈工XG958i：該設備以市場產銷量最大的5噸裝載機作為首次開發的智控裝載機，具有一鍵標定、自學習智能記憶再現、惡劣工況下遙控和程控操作、全變量超低損耗節能係統、舒適智能駕控體驗、多餘度保障技術、雲端軟性升級服務、智聯群協同作業等8大優勢。還具備自動稱重功能，滿足用戶精確裝卸需求，提高裝卸效率和效益。整機采用主ECU控製，可實現程控方式——無人駕駛，通過編輯主ECU可實現既定的動作等等，具有工作模式自動調整、操作簡化、遠程操控、遠程管理等技能特點，實現了工程機械由傳統的機械或先導液壓控製技術向先進的智能化高效電液控製等高端技術發展。

小結

隨時無人駕駛技術的不斷進步，從近距離遙控到遠程遙控，再到無人駕駛自動工作，世界領先的智能技術在工程機械設備上的應用，讓以人為本，尊重生命的原則在建築施工、事故救援上有了更加廣泛的體現。我們相信，隨著人工智能技術發展，更加智能、更加環保的工程機械設備將會不斷湧現出來，為人類的美好生活繼續描繪絢麗的畫卷！