2011年的大地震和海嘯之後，殘廢的東京公司的福島第一核電廠，日本機器人產業也被批評要設計更實用的機器人，而不是發展昂貴的步行類人型機器人。看起來該國也不會依賴國外的機器人幹太長時間的苦力了，因為日立已經發布了一個緊湊的、雙臂的重型機器人，並將在明年開始移除核電站的瓦礫。
日立ASTACO-SoRa機器人
ASTACO-SoRa機器人及其控製台皆由日立的子公司——日立工程與服務(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程機械(Hitachi Construction Machinery)公司開發。該計劃要求機器人功能強大，每個手臂能舉起150公斤的重量；也要足夠瘦小，以通過狹長的通道。收回機械臂後，該機器人橫跨為98cm，足以進入大部分地區。
該機器人的重量為2.5噸，移動速度為2.6公裏/小時，其柴油引擎能運行長達15小時。與東芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR機器人不同，它不能爬樓梯——其隻能克服8cm高的小凸起。
機器人的機械臂可伸至2.5米，並且可以配備各種用於切割和提升的工具。這些工具可以很容易地在工作區中交換。其還有一個較長的攝像探頭，可以升至6.5米高以進行環境勘察。
專用的控製台提供給操作者通過6個車載攝像機無線控製機器人的能力。激光傳感器能夠檢測通道的寬度和前方的物體，以提醒操作員安全通行。其它的傳感器不停地跟蹤輻射水平，並將數據存儲到控製台。
