掘進機械類海瑞克（施瓦瑙）新型半開挖式管道鋪設技術
海瑞克股份公司利用PipeExpress技術開發出一種新型的半開挖式管道鋪設係統。與開放式的施工方法相比較，其開槽尺寸大大減小，不需要抽排地下水，對自然環境的影響小，在節約電網運營商的施工成本方麵有著非常積極的影響。PipeExpress?是一種新型的機械化淺層管道鋪設技術，利用半開挖式的施工方法，可鋪設長達1000m、直徑為800-1500mm的管道。施工時，隧道掘進機挖掘出土壤，然後直接用隨機配備的鏈式挖鬥將泥土運送到地麵，同時將管道鋪設在地下。
掘進機遠程控製技術及監測係統
在掘進機位姿檢測上，以前以巷道為基準，對掘進機的位姿偏角和偏距進行檢測，是相對檢測。相對檢測存在的問題是，會產生誤差積累，誤差積累到一定程度，掘進機就會發生偏向，影響掘進效率，這個問題一直困擾著煤炭企業。而新的位姿檢測技術是用絕對測量法進行檢測，實現了掘進機的定向截割及自動糾偏，促進了掘進工作麵的安全高效生產。利用新的位姿檢測技術可以測出掘進機的5個位姿參數，包括偏角、偏距、俯仰角、翻滾角和車前距，掘進機水平偏角和偏距的有效檢測距離為30米到130米，水平偏角檢測誤差小於0.1度，俯仰角及流動角檢測誤差小於0.05度，車前距測距誤差小於6毫米。
掘進機位姿檢測技術是掘進機近點控製係統中最大的創新點。掘進機近點控製係統分為四部分，包括斷麵自動成形截割控製技術、擺速自適應控製技術、位姿自動檢測技術和自動定向掘進技術，其中自動定向掘進技術是前三項技術的集成。
掘進機近點控製、遠程遙控、視頻監控、遠程監測以及故障診斷係統共同組成了掘進機遠程控製技術及監測係統。該項目是“十一五”國家高技術研究發展計劃（“863計劃”）重點項目，該項目獲中國煤炭工業協會科學技術獎一等獎。
以前，掘進機截割1個斷麵需要10分鍾，而且因為是人工操作，經常會出現超挖或欠挖現象，巷道兩幫坑坑窪窪的，還要進行人工修正，浪費的時間就更多了。另外，掘進機在截割時需要十幾名工人在現場作業，勞動強度很大。現在，該技術在井下得到推廣應用，掘進機可以根據巷道的形狀實現自動截割，截割形狀非常精確。截割1個斷麵隻需要4分鍾，精度可達5厘米。現場操作人員也大大減少，隻是在距掘進機後方幾百米的地方有1個監控站。
