在同一段路上重複駕駛讓人乏味?危險現場作業時心裏慌慌?規定線路精準駕駛卻“手抖”?想偷個懶少壓幾遍?……這些傳統壓路機作業過程中普遍出現的問題,隨著“無人駕駛”技術的應用,如今都有了解決的希望。日前,筆者在位於瀏陽高新區永福路上的中大機械內看到,數十噸的壓路機也可以實現無人駕駛操作。
國內各行業特別是工程機械正逐步向智能化趨勢轉變,在國內工程機械市場,無人駕駛技術一直是自動化領域的一個熱門話題。中大機械技術部部長賀舜君介紹,在行業趨勢和市場需求的催動下,公司從2013年開始涉獵智能壓路機研發領域,目前已經有32噸和36噸兩款機型正在全國各地的各個工地進行試驗。
“無人駕駛壓路機的應用範圍很廣,包括大型水壩、機場和高速公路等。”賀舜君向筆者闡述這款振動碾壓機械智能無人駕駛係統的優勢,以土石壩施工為例,土石料的碾壓是一道關鍵施工工序,對碾壓速度、遍數和塔接距離等都有著嚴格的要求,依靠人工操作,很容易出現疲勞乏味、偏離軌道、精準度不高等問題。而在無人駕駛的模式下,隻需根據現場作業環境和要求輸入正確參數,壓路機就能在一定的範圍內實現精準且不知疲倦的作業。“壓幾遍、壓多厚、循著怎樣的線路,都能完成得沒有絲毫偏差。”賀舜君信心滿滿。
如此“精準智能”的壓路作業如何完成?賀舜君介紹,中大機械這款無人駕駛壓路機,由振動式壓路機本體、基準站、主控室三大部分組成。其中,基準站由GNSS(全球導航衛星係統)組成,具有定位服務功能,主控室包含服務器及電腦,通過發送指令實現信息交流。三者互聯互通,結合後期軟件的運用就能實現“無人駕駛”。
“研發過程中與相關科研機構合作,我們確定主體框架,該機構根據現場試驗反饋反複對技術進行改造,確保碾壓精度和可靠性。”賀舜君介紹,公司不斷調試各方參數,確保無人駕駛的“傻瓜植入式”操作能夠直接複製進每一台機器。智能壓路機“上路”後,不但能夠實現更“智能”的壓路,作業過程中的壓實厚度、遍數記錄、密實度報表甚至到後期的漏壓現象等,都能夠形成整套完備的數據列表,為技術人員提供數據支撐,也杜絕了作業過程中“偷工減料”的可能。
“無人駕駛的信號指令在多廣的範圍內有效?”筆者了解到,目前,公司的這款智能壓路機信號至少可以覆蓋15公裏以上,並能實現多機聯動,最大限度保證信號可用,並兼顧周邊多台無人駕駛壓路機的實際操作。賀舜君說,“一個人可以同時操作幾台壓路機了,對於企業解決用工難和人工成本高等問題來說,也是一個福音了。”(本文來自紅網)
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