日立將在澳大利亞試用超大型液壓挖掘機的自主技術

【中國路麵機械網 獨家編譯】日立建機正考慮在澳大利亞的一個礦場試用自主超大型液壓挖掘機，作為一係列驗證測試的一部分。這些測試將從2021財年開始（從2021年4月1日開始），旨在提高未來采礦現場的安全性和生產力。

"為了改善工作環境，確保操作人員的安全，我們將開發遙控超大型液壓挖掘機，"該公司表示，"這款挖掘機將配備操作人員支持係統，如與其他采礦設備的避免碰撞係統，以確保與機械上的操作人員一樣的操作性。"

該公司表示，在初步開發之後，部分挖掘和裝載操作將實現自動化，以使一個遠程操作員能夠操作多台超大型液壓挖掘機。"增量開發最終將實現超大型液壓挖掘機的自主操作功能。"

日立表示，遠程控製、載人挖掘機駕駛支持係統和自主操作功能都可以加裝到EX-7係列超大型液壓挖掘機上，使礦場客戶能夠使用目前所操作的設備，同時支持未來礦場的自主操作。"包括鐵礦石和銅在內的礦業資源支撐著全球工業的活動，而開采這些資源的礦場需要一年365天、一天24小時穩定運行。"而超大型液壓挖掘機的操作人員則需要長時間反複進行複雜的作業，同時注意避免與周圍設備的碰撞和車輛的穩定性，才能高效地挖掘和裝載礦山資源。"

該公司表示，由於超大型液壓挖掘機作業的安全性和生產效率在很大程度上取決於操作人員的技術和經驗，因此，建立一個不依賴於這些技能的生產係統，減少操作人員的工作量，是采礦現場的重要問題。

"現在，我們決定在實際的礦山現場開始驗證試驗，以推進反映客戶需求的超大型液壓挖掘機自主駕駛的開發"。

超大型液壓挖掘機的自主操作可以作為獨立的係統部署，也可以作為車隊管理係統（FMS）的一部分，例如HCM子公司文科國際礦業係統公司的車隊控製，在大型礦山有著堅實的實施業績。"我們的目標是通過自主超大型液壓挖掘機、自卸車和其他設備之間的信息共享，實現自主操作，從而平衡高度的安全性和生產效率"。

運營支持係統

日立表示，由於遠程控製過程中很難評估車輛周圍的情況和車輛的傾斜度，因此，實際機械將配備防撞係統和車輛穩定性監測係統，以減輕驗證試驗中執行遠程控製的操作人員的負擔。

此外，Wenco一直在推進挖掘機有效載荷監測係統的開發，該係統可以測量鏟鬥內物料的重量，並計劃同時測試這一功能。

日立表示，通過驗證測試反映客戶的實際需求，將進一步完善超大型液壓挖掘機的遠程控製和駕駛支持技術。"這些操作員支持係統可以加裝到EX-7係列超大型液壓挖掘機上，計劃在2022財年（2022年4月1日起）作為安裝在實際機械上的係統推向市場，以提高操作安全性。"該公司表示。

與自主運輸係統（AHS）集成

日立於2009年開始研究AHS，目前有6輛EH5000剛性自卸車在澳大利亞新南威爾士州Whitehaven的Maules Creek煤礦開始24小時自動運輸。日立表示，由於在大規模采礦作業中大量多樣的有人和無人機器混合在一起，因此必須穩定地管理操作控製所需的無線電通信。

該公司表示：“日立建機的AHS在Wenco FMS上運行，並利用日立集團的各種技術，通過將其控製範圍擴展到最多100輛車來實現顯著優勢。”

自主超大型液壓挖掘機的目標是，通過與自卸卡車和其他機械共享信息，甚至在未來的自主采礦站點中，也要平衡高水平的安全性和生產率。

日立建機集團迄今一直致力於實現“可靠的解決方案”，以解決社會問題，為我們的客戶提供緊密而可靠的合作夥伴。

“展望未來，我們將繼續為全球采礦業客戶促進使用ICT和IoT的長距離遠程控製和自動駕駛，超大型液壓挖掘機的開發，以幫助提高安全水平和礦山管理生產率滿足我們客戶的需求。”公司總結道。

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