桅柱式高空作業平台一般采用桅柱式豎直伸縮升降結構,載重量大,平台麵積大,穩定性極好,靠四輪移動,運轉靈活,推行方便,適用於1~2人登高上下操作作業。目前多用高強度優質鋁合金材料製造,具有體積小、重量輕、升降平穩、安全可靠等優點。它能在極小的空間內發揮最高的舉升能力。代表產品有單立柱式、雙立柱式、三立柱式、四立柱式等結構布置形式;單柱式平台的工作高度在10m以下,雙柱式平台的工作高度一般在12m以下,多柱式平台的工作高度可以達到20m左右。目前已經廣泛用於工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所,如保養機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養等用途。按照立柱數量,桅柱式高空作業平台分為單立柱、雙立柱、三立柱、四立柱、六立柱。
2007年大連某園林局的一輛高空作業車,在長時間使用下未進行線路檢查與檢修,車輛線路嚴重老化、導致在夏天高溫暴曬下,線路短路導致車輛起火,發生了車輛自燃,幸好當。
2005年,四川某企業在使用折疊臂20m高空作業車檢修廠區道路路燈,在平台起升到約5m高時,因平衡拉杆斷裂,作業平台失去水平,作業人員從作業平台中跌落,因作業人。
2009年,北方某路燈公司在使用帶有附加起重功能的高空作業車進行拔樹,由於樹比較大,最終導致高空作業車臂架折斷,幸好未發生人員傷亡,直接經濟損失近萬元。
2010年8月,事故發生在江蘇境內,一輛14m折疊臂高空作業車在路過道路轉彎處時,未按照要求減速,作業車上裝中心高度高,由於慣性作用,作業車發生了側翻,車輛受損。
2013年1月,江蘇省徐州市一家企業在使用18m伸縮臂高空作業車進行高空作業時,操作員自認為作業高度不高(大概幾米),在支腿未完全伸展到位時,便進入工作鬥進行舉。
2012年3月9日,在濟南市區二環東路與二環南路交界處附近,一輛高空作業車在高速行駛,駕駛員因對傾斜的大樹限高通過估計不足,未減速情況下,致使駕駛的高空作業車撞。
2005年9月,新華社記者王某借用一輛12m折臂式高空作業車進行高空拍攝,在隨同一名專業操作人員共同登上高空車完成一組拍攝工作後,需要補拍幾張,補拍時,操作人員。