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挖掘机操纵阀和压力补偿阀的节流压降和压降都减小

当液压泵流量足够时，通过操纵阀阀口的压差都能达到补偿压力，这时各阀入口压力补偿阀都能起调节作用。当多个执行器同时动作时，其操纵阀都在大开度下工作。各执行器总流量需求往往会超过泵的供油流量，即所谓的流量出现饱和。这时由于并联供油，油首先供给低压执行器，满足低压执行器的需要，流经低压操纵阀的压力降能达到补偿压力，其压力补偿阀能起控制流量作用。即泵流量不足时首先保证供给低压执行器，多余下来的油才供给高压执行器，此时流向高压执行器操纵阀的流量不足，达不到压力补偿阀起作用的压力。高压执行器动作速度降低，甚不动（由于泵的油都供给负荷低的执行器，其油泵输出压力可能低于高负荷压力）。此时进入达到补偿压差的低压执行器。

可由其操纵阀行程来控制其速度，达不到补偿压差的高压执行器，不能用操纵阀来控制其运动。低压执行器和高压执行器的操纵阀杆行程和其速度关系如图5所示。以上所述的是定量泵负载敏感压力补偿系统，执行元件调速采用节流调速，能量损失大，为了减少能量损失，应把节流调速改为容积调速，为此采用变量泵负载敏感压力补偿系统，如图6所示。该系统采用了负载敏感泵，其变量机构由伺服油缸和油泵调节阀组成。油泵调节阀左端受油泵压力P作用，右端受大负载压力PL和弹簧力作用。当左端油泵压力作用力小于右端大负载压力和弹簧力作用时，阀在右位，伺服缸回油，在其弹簧力作用下，油泵处于大排量位置。当左端油泵压力作用力大于右端大负载压力和弹簧力作用时。

阀在左位，油泵压力油进入伺服缸，压缩弹簧使油泵的流量减少。该系统当操纵阀都在中位时，所有负载压力线无油压都回油，油泵压力只需克服油泵调节阀弹簧力，就能使油泵调节阀处于左位，油泵油进入伺服缸，使油泵排量变得小，实现中位卸载。当油泵压力作用力大于大负载压力作用力和卸载阀弹簧力时，卸载阀打开，油泵回油，由于卸载阀弹簧作用力设计成大于油泵调节阀弹簧作用力，因此油泵调节阀处于左位，油泵压力油进入伺服缸，使油泵排量变得很小，实现高压卸载。当操纵某一操纵阀阀杆时，由于操纵阀杆节流，压力补偿阀和沿途阻力损失，使油泵压力P大于负载压力PL。当P作用力大于PL作用力加弹簧力时，使阀处于左位，压力油进入伺服缸，克服弹簧力。

使油泵排量减小。由于油泵排量减小，使得操纵阀和压力补偿阀的节流压降和沿途压降都减小，则压差P－PL减小，使油泵调节阀向右移动，取得新的平衡，即操纵阀开度减小时，油泵排量也随之减少，实现容积调速，按需供油。当多阀杆同时动作时，油泵响应大负载操纵阀进行变量供油。初期负载敏感压力补偿系统，当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量（即流量饱和）时，只有低压执行器能得到补偿，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚停止。使得几个机构不能同时动作，影响工程机械正常工作。当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。我们称这种系统为分流比负载敏感阀系统。

通常的负载敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。分流比负载敏感阀系统的特点是利用压力补偿器起均衡负荷作用，设计使得所有阀杆进出口的压差都是相等的。

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