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挖掘机液压系统执行器压力负荷的差值

与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等，所以各执行器同时动作时，通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程（节流程度）有关。当流量饱和时，与各执行器负荷无关，根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。如图1所示。起负荷均衡器作用的压力补偿阀可以布置在泵—操纵阀—执行器—回油，整个液压路线的任何处。1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。操纵阀节流调速在压力补偿阀之前。

先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。根据压力补偿阀的布置位置，图3所示为林德公司分流比负载敏感系统，在每个操纵阀前设置压力补偿阀，此压力补偿阀阀心左端受油泵压力PP和其负载压力PL作用，右端受操纵阀前压力Pm和由梭形阀引入的高负载压力PL1（设PL1>PL2，PL1＝PLmax）作用，得油流通过压力补偿阀无压差。正好补偿了两执行器压力负荷的差值。即所有阀杆的进出口压差相等，为油泵进口压力和高负载压力之差。

各阀相同，去各执行元件的流量仅取决于各阀杆的行程（，当多执行器同时动作时，按各阀杆行程成比例地分配去各路的油量。该系统采取负载敏感泵，变量机构由油泵调节阀（泵负载敏感阀）和伺服油缸等组成，油泵调节阀左端受油泵出口压力PP作用，右端受高负载压力PLmax和弹簧力PS作用，当时，阀处于左位，压力油进入伺服缸，压缩弹簧，使油泵流量减小，当时，阀处于右位，伺服缸回油，在弹簧力作用下，油泵流量增大。油泵调节阀控制油泵出口与高负载压力的压差，此压差的大小由弹簧力和受压面积决定。此压差就是整个系统设定的补偿压差。各阀杆在此压差下，通过阀杆开口节流大小，来调节去执行器的流量，与执行器负荷无关。多执行器同时动作时。

相互没有影响。该补偿油压，由油泵调节阀来设定的，通过调节油泵排量使得泵的出口油压和高负荷压力的压差为常数，大于此压差时，泵的排量自动减小，使压差下降；小于此压差时，泵的排量自动增大，使压差上升以保持压差不变。当各阀杆都在较大开度，出现流量饱和时，则PP＜PLmax+FS/A，油泵处于大排量，操纵阀的压差下降ΔP＜FS/A，但操纵阀各阀杆进出口压差仍相等，因此供各路的流量仍与各阀行程成比例。在每个操纵阀后设压力补偿阀，如图4所示。压力补偿阀阀心一端受操纵阀出口压力作用，其另一端受弹簧力和通过梭阀引入高负载压力（设PL1>PL2）作用，如设计中，取两压力补偿阀相等，各操纵阀的入口为泵的压力。

出口压力分别为和，两者相等，因此各操纵阀的进出口的压差都相等。若各执行元件负载压力不等，而泵的供油压力是一定的，操纵阀的进出口压差也是相等的，显然各压力补偿阀起了补偿作用，其节流程度不同，产生不同的压差，达到均衡负荷的目的。正好补偿了两执行器压力负荷的差值。阀后压力补偿分流量比负载敏感系统实例：HUSCO负载敏感多路阀结构图、符号图和原理图分别如图5（a）（b）（c）所示。（四）回油路压力补偿分流比负载敏感系统。其工作原理如图6所示，结构和符号如图7所示。其主要特点是压力补偿阀布置在操纵阀回油路上。：弹簧力，采用弱弹簧，即各执行器负载压力相等，都为（由于回路上压力补偿阀的节流补偿作用，使各操纵阀的负载均衡）。

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