一、概述 

LMT系列液压马达是拥有世界先进的操作技术和制造生产的产品，是进的端面配流式摆线液压马达，产品工作效率高，安全可靠，形式多样，广泛应用于工程机械，农业机械，矿山机械，起重运输以及机械制造、军工等行业。其特点如下： 

*排量范围大，适应广泛的转速扭矩要求，马达可由简单的液压控制阀控制自由换向，并在双方向可获得同样的输出扭矩。 

*转速范围广，可在低至数转高至860RPM的转速范围内稳定工作。 

*连续工作压力可达21MPa，满足日益发展的液压系统的要求。 

*结构紧凑，体积小，可直接驱动工作部件，减少了系统所需要的机械联结，为系统的设计提供了广泛的适应性。 

*马达允许串联或并联使用。

二、结构和工作原理

A．结构：

LMT系列摆线液压马达为端面配流，压力补偿式摆线液压马达，具体结构见图1，它具有以下结构特点：

*配流盘具有良好的液压平衡和配油精度，平衡盘磨损自动补偿，效率高，所有配油机构零件直接从国外进口。

*采用先进的定转子技术生产的镶齿式定转子使得马达具有高效率，低速稳定性。

*特殊的联动轴花键的设计使马达具有稳定的转速，具有平稳的负载速度特性，可容易地实现调速。

*先进可靠的轴回转动密封设计及进口密封件使得马达可承受高达7MPa的背压。

*马达规格多样，有多种输出轴，油口，联结法兰及特殊特征的选择。

1、标准马达：法兰靠近轴端部，是一般使用马达的联结方式。

2、车轮马达：法兰位于马达中部，在马达内部轴承的中间，更有利于马达的承载能力，且可以使整个马达置于车轮内，使安装更紧凑。

3、无轴承马达：无输出轴和轴承，直接由花键联轴器输出扭矩，在一些特殊的应用场合使体积更小，更紧凑。使用该马达，与之相适应的部件必须有花键联轴器相适应的内花键。（本说明书未提供该类产品的详细信息，如需要，请与公司联系。）

B．工作原理：

LMT系列摆线液压马达的工作原理简述如下：

具有6个齿的摆线转子和7个圆弧齿的定子相啮合形成7个封闭容积，配油盘上12个孔，6个孔进油，6个孔回油，辅助配油盘上的7个孔分别与相应的转定子形成的7个容积腔相通。

当高压油由A口输入时，相临3腔进高压油，转子在油压的作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向处转，由于定子是固定不动的，转子在绕自身轴线低速旋转的同时，转子中心还绕定子中心作高速反向公转（当转子公转时，亦即转子沿定子滚动时，其吸排油腔不断地变化，但始终以两中心的连心线为界限分成两腔，齿间容积增大的为高压腔，另一腔齿间容积缩小的为低压腔）。公转一转（此时每个齿间容积完成一次进回油循环）自转一齿，即转子公转6圈时才自转一圈，公转自转的速比为6：1，转子自转一转时，马达配油完成42个腔的进出油变化，因此相比其它马达具有低速大扭矩的特点。配油盘由小联动轴带动随转子同步旋转进行连续配油，这们高压腔就不断扩大推动转子不断旋转。

转子自转通过长联动轴传给输出油，从而使输出轴连续旋转，并输出扭矩。