当发动机转速上升时,泵的控制压力上升,系统速度提高;相反,发动机转速下降时系统制动阀压力输出曲线度降低,从而实现了发动机转速相关的自动无级调速。同时也可以通过机构或者液压直接调整泵的斜盘角度’实现与发动机转速无关的调速,以一种控制系统的测试结果.满足驱动功率与工作系统功率的分配。这种通过截流的方式实现转速相关控制的大问题是受温度影响较大,由此导致其在寒冷地区的驱动性能与温热地区有较大差距。 , 基于CAN总线的电控系统根据转速传感器信号进行调节,因此在工作温度范围内不受影响。在泵的控制压力环节,DA阀(液控阀)的制动性能输出压力受温度的影响,而控制器的输出电流却不受温度影响。在寸进功能控制上,液控阀受平均减速度, 温度影响,而霍尔角度传感器输出却不受温度影响。由此可见,电控系统在输入、输出和转换等环节都不受温度影响,明显比DA液控系统占优势。
2.系统操控性, 从两者的加速性能比较可以看出,2条加在寸进和制动操作时,DA液控系统采用的速曲线的形状十分相似,说明其加速过程十分相是寸进制动组合阀控制,其压力输出曲线相 似,因此我们选择相同车速点的平均加速度。 纵坐标表示寸进制动组合阀输出压力,在纵坐标车速为l〇km处。采用DA液控系统时, 行驶距离也约为2.5m。从平均加速度来看,进制动组合阀块标定好后,其输出曲线即确定。这2段的平均加速度相等,约为I.55m。在而采用电控系统时,根据需要任意调整制动踏板纵坐标车速l2km处, 寸进功能的范围及调节变化率,可使操作者达到驶距离约为3.75m, 对应横坐标的行驶距不同的感受。同样,在发动机转速与泵排量控制离约为4.〇m。按平均加速计算得到加速度分别关系上为l.48m和1.38m,二者相差不大。在纵控系统相比,电控系统不仅能使操作者操作感受坐标车速l6km处,还可让发动机功率的利用率更高。的行驶距离分别为l5.〇m和l:2.5m,用相同的方3.加速、制动性能强法计算得到加速度分别为0.66mA2和0.79m,通过对搭载力二者相差也不大。
由以上测试可以看出,2个系士乐DA液控系统)和搭统的加速度值接近,电控系统在加速性能上达到载电控系统)的2台云梯车进行加速和制动测试,了液控系统相应的性能。我们得到了2种控制系统的测试结果如附表所示。从图5b可以看出,电控系统在车速达到40, 16km后加速过程十分平缓。理论上讲,这一电控系统的制动性能可以通过调节制动加车速段发动机还有能力为液压驱动系统提供更大速度值来调整,理论上制动加速度还可以提高。的加速度,因此电控系统在这个加速段的参数还由于我们未进行极限加速度值的测试,所以无法有调整空间。得知其制动性能达到什么程度。制动时还要考虑制动曲线对比操作人员的舒适性,不是制动加速度越大越好。从附表中的数据可以看出,液控系统的制一般来讲,达到标准且在不影响操作人员感动距离达到11m,已达不到强制标准的要求,受的范围内,可适当缩小制动距离。而电控系统的制动性能则表现优异。此外,电控系统在安全逻辑、功能扩展、2种控制系统的制动性能曲线对比如图6所发动机功率吸收拟合、系统调试和客户定制等方示。 在制动一半距离时车速面都有其便利性,设计人员在软件和参数上进行仅降低了约lkm,几乎没有制动效果,很象制调整,可使其性能进一步提高。动信号延迟了Is产生的效果。分析认为,液压系统受温度影响较大,且每个产品都需要进行性统,很好地解决了液控系统存在的问题,同时给能调试,因此有可能是液压油温度还较低或调试静液压驱动带来新的亮点。设计电控系统不仅是不到位,导致反应延迟。为了排除这种因素的影简单搭接硬件和写程序,更重要的是对液压系响,我们将其制动效果明显的后半段与电控系统统、动力系统的理解,对机器操作感受的敏感,进行比较。并将以上这些与软件、硬件联系在一起。可以预见,随着对排放要求的不断提高,人们对节置,与制动结束能的意识越来越强,电控技术在工程机械领域应将其看作是液控系统的范围将越来越广。
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