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减速器的保养与维护:
减速器是使用过程中维护的重点部位之一,减速器工作状态的好坏直接影响主机的性能,因此应合理维护、修理。
1.维护要点
(1)润滑油位
由于减速器的内部齿轮以及轴承等部件在工作时高速旋转,所以各运动部件在运动时必须能得到充足、清洁的润滑保证,否则各传动部件会过早失效,造成系统瘫痪。在使用过程中应时刻注意减速器油位以及润滑油的清洁情况。当油位低于规定时应立即补充,润滑油太脏时应及时更换。
(2)润滑油的温度
减速器在高温的夏季或连续输出功率较大时,油温会很高。普通润滑油在超过100 ℃时,其润滑性能及油膜质量明显降低,这将导致减速器内部齿轮、轴承磨损加剧,齿轮出现早期点蚀现象,影响使用寿命。此时,可以通过选用高等级润滑油和缩短换油周期,或通过在两个螺塞位置增加外接油管,强制循环冷却润滑油的办法解决。
在冬季施工时环境温度较低,系统刚开始工作时,减速器的油温也很低。润滑油在低于0 ℃时,其润滑性能明显下降。此时可以通过对减速器润滑油加热的办法提高润滑油的温度,或空载运转一段时间待油温升高后再加载工作。
(3)通气孔
在减速器的上部设有通气孔,目的是保证运转过程中减速器内外压力的平衡,所以必须保证减速器的通气孔畅通,周围不要设置障碍物。当周围环境沙尘较多时,应用纱网将其罩住或更换性能较好的空气滤清器。当通气孔被堵不畅通时,减速器内部压力加大,润滑油会从输入或输出端的油封处渗漏,造成油位下降和周围环境污染。
(4)连接螺栓
减速器在工作时,输出转矩较大,且长期处在冲击、振动的环境下,减速器的连接螺栓以及减速器和外围系统的连接螺栓容易松动。因此应及时检查各连接螺栓的紧固情况(连接螺栓处应加弹性垫或采取其他可靠的防松措施)。
2. 故障判断与排除
(1)减速器的输入端旋转而输出端不旋转,或旋转速度明显低于正常值
这种情况主要原因是,减速器的内部传动部件出了问题,多为齿轮断齿或断轴。此故障只能通过拆检减速器更换相应零件解决。
(2)减速器的输入、输出端都不能旋转
这种情况的检修办法有两种:一是将输入端的马达或电机反转观察是否可行,酌情修理或更换;二是拆检减速器(内部轴承损坏造成不能运转)更换相应的零件。
(3)减速器噪声和振动明显高于正常值
造成的原因可能是,连接螺栓松动或减速器的有效定位失效,或润滑油油温太高、油液太脏。
3.拆卸减速器的一般方法
对于结构为行星齿轮传动减速器,其外壳一般由连接螺栓将下箱体、二级内齿圈、中箱体、一级内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间一般都通过内、外止口配合的方式实现减速器的径向定位。为了保证两相邻零件定位的可靠性,止口配合往往很紧,拆卸难度较大。现以内齿圈(见附图)的结构为例说明其拆卸过程。
一般情况下,在减速器零部件及整机结构设计的时候,为拆检和维修方便,设计了两个M30螺纹孔用于拆卸内齿圈。具体拆卸过程如下:使用两个M30的内六角螺钉(或螺栓),拧入内齿圈M30螺纹孔中,将内齿圈顶起。注意:在拧紧螺栓时应让两个螺栓同时受力并均匀顶起。
有些减速器没有设计用于拆卸零件的螺纹孔,而是在零件外圆边缘设计了对称的凹坑或凸起。对于这种结构,可以使用两个一字改锥(或撬杠)对称均匀地将零件撬下。
个别减速器既没有螺纹孔,也没有对称的凹坑或凸起,将其拆下又不损伤零件比较困难。但通过一些特殊方法可以减少对零件的损伤。具体办法如下:通过直径合适的螺栓沿合适角度锤击内齿圈上的孔,并使内齿圈围绕止口旋转1~2圈,使配合断面处出现缝隙,再使用两个扁铲(或一字改锥)轻轻将其撬下。
4.现场装配
一般情况下,为了达到较好的密封效果,常常在减速器相邻零件的结合面上涂密封胶。但在拆卸后,这层薄薄的橡胶垫就会被破坏,所以应予以注意。此外,现场装配应注意以下几个方面:
应先将所有零件结合面上以及其周围的残留密封胶彻底清理干净,并用平锉轻轻修磨结合面以及配合止口面的凸起,再把结合面上的油污擦拭干净并吹、晾干。
一般装配顺序为先下后上,先内部后外部,且应边装配边检查运动部件的运转情况,发现不当及时纠正。
待安装零件结合面上的密封胶应均匀,相连接零件的螺栓孔应对正,拧紧螺栓(或螺钉)要对称均匀。
由于密封胶固化需要一定时间,组装完成后不要急于加油运转,放置2~3 h后再加油运转。
在装配到系统时,应在减速器和外部连接的止口部位、输入轴套内孔等部位涂适量机油,以防止该部位生锈造成下次拆卸困难。
5.应急修理
减速器使用一段时间或到了寿命期就应维修。大修应该送到原制造厂家或大型专业修理厂。但在施工过程中损坏时,可在现场找一块干净地方拆检减速器。减速器内部一般为行星结构,只要将外围螺栓拆下就可很容易取出内部零件。拆检完成后,应彻底清洗所有零部件,然后详细观察内部齿轮齿面以及轴承情况,再试运转各分部件。装复后,加油试运转,证明无问题后再装到系统上
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