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检修方法,将布块等插入有油封的各关节的间隙中,擦掉油分2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。同时,请检查各电机的连接器是否松动。连接器检修部位J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆有关J2J3连接部,请拆除侧面的盖板,从侧面进行电缆的检查。确认事项有关电缆保护板上附带的电缆,请打开电缆保护板进行确认。检查有无包覆的龟裂、磨损。若已经能够看得见内部线材,则予以更换。连接器检修部位露出在外部的电机动力和制动连接器机器人连接电缆、接地端子、用户电缆圆形连接器:用手转动看看,确认是否松动。方形连接器:确认控制杆是否脱落。接地端子:确认其是否松弛2)示教操作盘以及操作箱连接电缆,检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲,有无损伤。
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