爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性,在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。
臂长 (臂/ 第二臂)
400mm ( 225 mm / 175 mm )
运动范围
关节
±132 deg
第二关节
±141 deg
第三关节
150 mm / 120mm ※3
第四关节
±360 deg
运动速度
第1 关节 第2 关节
6000 mm /s
第3 关节
1100mm /s
第4 关节
2600 deg/s
重复定位精度
第1 关节 第2 关节
±0.01 mm
第3 关节
±0.01 mm
第4 关节
±0.01 deg
第4 关节容许惯性力矩 额定/
0.005 kg?m 2/ 0.05 kg?m2
第3关节 向下力
100 N
本体重量(不含线缆)
14kg
负载 额定/
1 kg / 3 kg
马达功率
第1 关节
200W
第2 第3 第4 关节
各100 W
可适用的控制器
RC90
可适用的手持编程器
TP2
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上海坤地机械科技有限公司
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主营产品: | IAI电缸机械手/nachi机器人/dayadic电缸/机器人油脂/凿毛机/尖轨降低值测量仪/锁定轨温测量仪/钢轨磨耗测量尺 | 联系人: | 田文洁 |
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资质认证: | 邮 件: | sales@shkundi.com | |
开店时间: | 电 话: | 18016272359 | |
所在地: | 深圳市龙华新区(宝安区)大浪街道华荣路荣泰大厦1105 | 手 机: | 18016272359 |
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上海坤地机械科技有限公司成立于2009年,目前公司以进口工业机器人、工业机器人周边应用附件销售、工业机器人应用集成以及机器人视觉开发项目等为主营业务。本公司力图打造“多品牌、高品质、多品类”产品交易平台,为广大用户提供多种“可比较。