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有效地控制挖掘机几个运动部件之间的动作顺序

使液动机能够严格准确地按照指令信号工作。伺服系统一般为闭环控制。当液动机运动到一定的行程或位置时，触动电器元件（限位开关）或液压元件（行程阀、机动换向阀等），然后开始下一个动作，或使另一个液动机开始动作，这就是行程控制。它能直接保证运动部件的运动位置和行程长度，有效地控制几个运动部件之间的动作顺序。当液压回路中某一部位压力升高到一定值时，促使压力继电器、顺序阀等元件开始动作或发出信号，借以控制回路中其它元件的启闭和工作，这种依靠液压力自动控制回路动作的方法叫压力控制。采用压力控制时应充分考虑：工作时压力控制元件所在位置的液压力是否足以将它打开；在不工作时是否会因液压冲击等原因使它产生误动作；在工作时是否会因为压力波动使压力控制阀复位失灵。
因此，压力控制不如行程控制可靠。但有时它比行程控制方便。液压装置工作时往往需要控制某一液动机几个不同动作的时间间隔，或几个液动机之间动作时间的间隔，它可以通过时间继电器或延时阀来完成，这叫时间控制。它只能用于一般时间要求不十分精确的场合。有些液压系统的执行元件的动作时间、速度、频率、位置和力直接依靠电气指令信号控制，它一般用于要求精密的数字控制和电液伺服系统，它能严格按照预先编好的程序进行工作。但它的电气系统比较复杂。液压系统中直接用于驱动液动机工作的回路称为主回路，用于控制泵阀动作的回路称为控制回路，控制回路可分为压力油控制和回油控制，如液动换向阀的换向为压力油控制，溢流阀遥控卸荷为回油控制。
所谓主动力就是直接用于驱动液动机工作的主要动力，它是液压系统消耗能量动力装置。它一般与溢流阀配合使用，使系统压力保持一定，当时，溢流阀打开，使压力油流回油箱，保护液压泵不受侵害。有时可在液压泵出口加一个单向阀，防止油液反向流动。可避免压力冲击或系统中其它液压泵输出高压油对它的影响。停泵后，它还可以防止因负载的作用使液压泵反转。另外，由于油液始终保持在单向阀以后的回路中，防止空气混入，所以增加了重新启动的平稳性。它采用限压式变量泵或双向变量泵时一般可不用溢流阀调整它的压力，因为它可随负载的变化自动调整输出的流量和压力。但是它往往需设置安全阀，当系统时，可以从安全阀卸油，从而保护液压泵以及系统不受损害。
两个液压泵同轴运转，将压油口联接起来同时输入液压系统，这样可以增大流量，但不能增加压力。这种方法只能同时使用，不能分泵供油。有上液压系统除了设置工作液压泵外，还要设置一个备用液压泵，以防止液压泵发生故障时液压系统无法工作而造成严重，如飞机的液压系统。回路中设置两个单向阀，以防工作液压泵输出的液压油流入不工作台的液压泵中，使其反向转动。是指根据情况，有时单泵供油，有时双泵供油或多泵供油。协同供油可以提高液压系统的效率，减少功率消耗。它由高压小流量泵低压大流量泵溢流阀单向阀4和卸荷阀5组成。液动机快速运动时两个泵同时供油。工作行程时系统压力升高，打开卸荷阀5，低压泵卸荷。同时关闭单向阀4。

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