作为上海市科委“创新行动计划”项目，“大直径泥水平衡盾构及复合型盾构”由上海城建上海隧道工程股份有限公司自主研制，在总体设计和技术集成上取得突破，并在2010年上海世博会重大配套工程－－上海打浦路隧道复线工程中成功地进行示范施工。
全长2.969公里的打浦路隧道复线工程是连接浦东、浦西世博园区的重要通道。40多年前，上海隧道股份公司曾在打浦路兴建了我国第一条越江隧道。此次新建的打浦路隧道复线工程，不仅要近距离穿越老隧道的备用车道、黄埔江中段的陡坡，还要长距离下穿污水南北干线、穿越大楼桩基群和复杂的地下管线，工程对盾构的控制精度提高了很高的要求。
由隧道股份公司自主研制的“进越号”国产泥水平衡盾构直径达到11.22米，整套系统具有运行速度快、自动化程度高，泥水平衡控制精确、波动小，在打浦路复线隧道施工中显示了良好的性能，并在黄浦江底成功实现了半径380米的转弯，创造了国内大型泥水平衡盾构最小转弯半径的记录。
针对复合土层的特点，隧道股份公司自主研发的可伸缩式复合盾构，在刀盘装置研究也突破了以往理念，解决了刀盘在岩石和软土掘进互换的功能，同时还自主研发了盾构机内可拆换式刀盘驱动装置，具有很高的实用价值。
拥有40多年盾构研发历史的上海隧道工程股份有限公司，是我国软土隧道事业的开拓者，迄今已累积生产各类盾构170多台，在盾构领域拥有47项专利，该公司生产的盾构在上海、杭州、宁波、南京、武汉、郑州、天津以及新加坡等地区和国家的轨道交通建设上广泛应用。
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