Mitchell公司计划开发能上轨道行使的履带起重机，而其他制造商Kirow、徐工、多田野- Mantis、森尼博根和Kirovsky都在改进自己的铁路起重机。
世界银行的统计表明，世界上最长的铁路在印度、南非和中国。法国和加拿大也在铁路上有很大的投资。随着这些铁路的健康成长，形成了一个铁路工程起重机的市场。
公共和私人建筑商用铁路起重机来建造铁路和维护铁路，还可以用它们修建那些难以接近的跨线天桥、桥梁、隧道，建造导电滑线和车站。一些重型铁路起重机则用于救援出轨列车。
由于寿命很长，铁路起重机的生产数量只能有一位数字，所以技术上的发展很慢。
传统的重型轨道铁路起重机幅度很大，如Kirow公司的1680t铁路起重机可以在10.5m的幅度上起重160t。
对用户们来说，不妨碍铁路运行是一个关键问题。许多起重机可以回转360°，其中一些起重机只配备了非回转配重。除了减少配重所占的空间外，一些机车起重机的设计师们还试图让起重机离开铁轨，以便列车通过。
公路-铁路两用起重机有两种基本形式。一种是车轮固定在铁轨上行驶，只有在路口才能离开铁轨;另一种是高架摩擦驱动形式，用铁路车轮行驶，将车轮放下时，起重机可以在任何地方离开轨道。
公铁两用起重机最吸引人的地方是可以自行行驶到遥远的使用地点。“有时需要它们的地方并不总在城市周边，它们还可以到那些远离道路的地方。”公铁两用机构制造商Mitchell Rail Gear的总经理Estel Lovitt说。
履带起重机也可以上轨道行驶
森尼博根8t的轮式伸缩臂起重机608 Multicrane可以配备叉架、卷扬和其他附件。配备一个可液压伸缩的台车就可以上轨道行驶。
德国的用户Himmel & Papesch Bauunternehmung就用配备了作业平台和钻机的608 Multicrane加固铁路沿线的护坡。
虽然森尼博根意识到对这种小型多用途起重机有市场需求，但市场经理Florian Attenhauser不认为把规格更大一些的履带起重机在轨道上搬上搬下是一件容易的事。“一旦把履带起重机搬上铁轨，很难不损坏轨道。”
要把森尼博根生产的较重的履带起重机放在轨道上行驶，毫无疑问会把铁轨撕坏。但对非常轻的履带起重机来说，也许会有办法。
Mitchell Rail Gear是一家生产铁路附件的公司，有一个将相对较轻的(整机总重不超过40t)履带挖掘机搬到铁轨上行驶的方案。
在用户的要求下，起重机制造商特雷克斯和格鲁夫将起重机从生产线上直接交给Mitchell，由后者按照起重机的具体情况量体裁衣地设计和制造铁路行驶机构。安装了行驶机构的汽车起重机可以用轮胎在轨道上行驶。
越野轮胎起重机可以安装高架摩擦驱动装置，用轮胎摩擦驱动安装在铁路车轮上的轮毂行驶。Mitchell的Autoguide自动导向悬架系统能够使越野轮胎起重机或履带挖掘机利用自己的动力在枕木上行驶，而铁路车轮用于导向。但铁轨与枕木之间的高度差是不断变化的，比如铁道经过交叉路口时。为了保持牵引力和稳定性，Autoguide能够自动调整悬架高度。
Mitchell已经用自己的液压轨道导向机构实现了履带挖掘机在轨道上以32km/h的最高速度行驶自己行驶。作业时，挖掘机可以收起轨道装置，既可以在轨道上作业，也可以开下轨道作业。该系统将挖掘机的液压系统接到轨道车轮上在轨道上行驶。
Lovitt说，液压导向机构用在40t重的挖掘机上毫无问题。即使这样，对履带起重机来说还是不够大，也就是说，只有小型起重机才可以安装这套装置。Lovitt指出，履带起重机与履带挖掘机相比较，如果都用于吊重的话，起重量和幅度都要大得多。
Lovitt说：“这套机构是由液压驱动的，每一个马达都内置了自己的牵引力控制系统，以最大程度地利用牵引力。这个控制系统与机车控制车轮打滑的方式相同。
“从功能上讲，这套装置与摩擦驱动差不多，但可以将它用在那些无法安装摩擦驱动装置的机器上。我们非常希望能够将其用于履带起重机。静压驱动用在履带起重机上可以与摩擦驱动相媲美。
“它们可以的轨道上以32km/h的速度行驶，比摩擦驱动的驱动力要大得多。同样可以将其用于轮式起重机，并且能使起重机脱离轨道，机动性要大得多。”Lovitt说。
