2010年12月的一天，卡特彼勒的一个矿业客户遇到了一个大问题。他们在美国内华达州的矿场遭遇滑坡，设备卡在矿坑底部。如果让操作员驾驶推土机把这些设备从坑底拖出，存在很大的安全隐患。

当时担任卡特彼勒客户经理的Andy Schlicksup说，如果无法把这些设备拖出坑底，客户就会面临巨大的损失。Schlicksup现在担任卡特彼勒新产品导入项目经理。

卡特彼勒与Cat®（卡特）代理商Cashman找到了一个尚未面对市场推广的解决方案，使用卡特彼勒旗舰产品履带式推土机，但唯一的不同在于：该方案采用Command系统，即无人在操作室内操作，而是由操作员通过控制台对设备进行远程操作。

几天之后，这套远程控制设备就从亚利桑那州的试验场运到了客户在内华达的矿场，帮助客户将陷入矿坑中的设备安全拖出，并重新恢复了作业。

这就是卡特彼勒远程控制推土技术最初得到应用，也是卡特彼勒为客户提供的众多成功解决方案中的一个。这些系统主要应用于露天和井下采矿的钻探、推土和运输作业，让操作员远离危险的同时又提高了生产力和效率。而卡特彼勒的客户经理也在不断了解汽车自动驾驶技术，持续对卡特彼勒远程控制技术进行完善。

起初，卡特彼勒只是为客户提供远程控制选项，使客户在固定位置通过触摸屏对设备进行操作，并观看设备运行的过程；后来又开发出更先进的设计，使操作员甚至可以控制视线以外的推土机，通过摄像头了解现场情况。

卡特彼勒通过技术研究和收集客户的反馈，使远程操作的技术使用起来更加简便。操作员可以通过卡特彼勒提供的平台在不同推土机之间切换，管理不同的设备，而不必承受很大的心理压力。

今天，卡特彼勒已经研发出了最新的远程操作技术。操作员可以同时管理三台装有半自动操作解决方案的D11，这是卡特彼勒最大型的推土机。在研发阶段，这一系统在25,000个小时的运行时间里搬运了大约2,400万立方码（1,835万立方米）的材料。2016年，另外两个矿场也将开始使用这种半自动设备。

推土机的使用环境常常都比较艰苦，比如在露天矿未开采工作面以下或者滑坡附近，即使在稳定的环境中，操作员也可能面临持续的全身振动或者时常暴露在沙尘之下。近年来，政府和公司越来越重视对推土机操作员的保护，希望减少员工暴露在危险环境下的时间。而帮助公司保持生产率并实现安全目标的最好方法就是使用这种远程控制的技术。

采用这种设备允许操作员使用可移动的控制台进行远程操作，使操作员远离危险区域和机器振动。几乎所有的设备功能都可以通过控制台进行操作，包括发动机发动、加速、减速和停止，转移、转向、定向控制和制动，以及车灯和喇叭等附加功能。操作室内的仪表和其它显示器显示的关键数据也可以通过操作员的控制台查看。一旦控制台出现问题、系统失去动力或与设备之间的无线电通信中断，也可以通过系统拥有的紧急停止的功能进行操作。

卡特彼勒远程控制推土技术只是自动化矿山操作的一部分。今天，卡特彼勒还可以提供大型矿用卡车全自动操作的远程拖运技术和铲运机的半自动操作技术，持续保护客户的安全并帮助客户成功。(本文来自卡特彼勒)