近日,卡车股份车身部依托M经营实施成效,在技术改进中,不断发挥优势所在,实现了质量效益的提升。
在车身部的压型自动线,其生产过程完全是靠自动程序化控制,生产过程中存在机器人转运效率较低和放料位置不正导致压偏或报废的情况。车身部通过对模具结构、产品型面、端拾器、机器人等多方面可能产生此问题的因素逐一进行排查分析。
他们组织了由管理者、技术人员、工人、服务人员组成的攻关小组,献计献策解决问题。首先,系统研究六轴机器人《设计使用说明书》相关网络、行业资料,结合现场机器人运行过程特性,排除了导致机器人放料精度降低的因素。对机器人轨迹进行重新设计,消除无效轨迹;然后,研究机器人放料过程,将机器人放料轨迹按照不同运行方式和断点设置划分成多个过程,每个过程分别研究,发现可以针对等待点进行程序调整和设计,重新定义等料点位置,减少等待时间。最后,分解放料点前过程步骤,在放料点前增加一个调速点,在调速点将机器人运行速度降下来,即减小调速点至放料点过程中的速度值。经过技术改进工作的开展和生产验证,生产状况达到稳定,产品质量得到了保证,创造了良好的经济效益。(本文来自中国重汽)
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