7月30日,哈肇高速项目在建设现场举办我国高寒地区首次无人化数字施工现场观摩会,三一重工股份有限公司副总经理、路机营销公司总经理肖正文,交投集团党委副书记、副董事长、总经理孙雪飞,省监委驻交投集团监察专员、集团党委委员、纪委书记贾光,集团党委委员、副总经理韩存玉,交投集团总经理助理、公路投资公司党委书记、董事长杨大勇,交投集团总工程师、公路设计院院长陈柯,龙建路桥股份有限公司党委副书记、副董事长、总经理宁长远,出席观摩会。
我们的无人摊压机群包含了三一独创的十多项技术,包括摊铺机自动驾驶技术、压路机自动驾驶技术、机群协同调度技术、动态避障技术、智能压实技术等,同时还与人工智能、云平台、大数据等先进的智能化、数字化技术进行有机融合,共同打造出了我们面前的这套无人摊压机群产品。
我们的无人摊压机群的技术特点可以概括为几个方面:
第一:准
我们依托北斗高精定位技术,定位精度达到了厘米级,同时结合我们的智能控制算法,可以将摊铺机与压路机的行驶跟踪精度控制在5cm以内,完全可以满足高等级公路新建或养护等多种施工场景的需求。
第二:精
我们的无人摊压机群可以严格按照道路设计数据进行施工,在保证施工工艺的基础上,结合路面压实度检测系统,还可以对压实路径进行动态调整,对薄弱区域进行补压,有效避免了压实过程中的欠压与过压的情况,提高路面压实的均匀性。将传统的施工结果检测转换为施工过程中的动态监测,保证施工的质量。
第三:安全
对于无人作业来说,安全是头等大事。
无人压路机自带三重安全保护设计,首先是智能防撞保护,机群中的所有机器会依据高精定位数据以及自身的运动状态进行预测,自动保持安全距离,保证机群之间不会发生碰撞。然后是电子围栏,可以在施工场景中设置电子围栏,保证作业机器不会超出作业边界。最后是应急安全系统,通过前后两组组合雷达系统,可以识别机器行进方向5米范围的障碍物,确保机器在障碍物或人附近可以自动减速,或紧急刹车,保证安全。
第三:数字化
我们的无人摊压机群搭载的数字化无人施工平台,可以将施工全过程进行可视化,无人驾驶摊压机群运行各项参数指标,如油量、水温、障碍物、故障等信息也可以通过平台进行监控和管理,施工过程数据和施工质量报表一目了然,为施工过程数据监控及施工质量追溯提供数据服务。
结合这些技术,我们的无人摊压机群可以实现省人、省料、省时。我们采用无人驾驶摊压机群施工可以减少施工人员80%的工作量,同时还可以把人从恶劣的作业环境中解放出来,达到省人的目的,施工过程严格按 照设定工艺要求执行,提高施工过程效率,节省燃油消耗。同时采用3D激光找平技术可以实现毫米级定位,实现材料的精准控制,减少材料浪费。无人驾驶摊压机群可以不分昼夜连续长时间施工作业,可提高施工效率30%以上,缩短施工周期,为客户按期完成施工任务提供有力保证。
我们三一已经发展成为中国最大的智能路面机械设备研发和生产商,为客户提供路面施工、土方施工以及路面养护整体智能解决方案,我们无人摊铺机群系统的研发也是希望为未来新型数字化施工转型做出有价值的尝试与探索。
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