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横跨长江南北,天堑变通途。近日,徐工XC968-EV无人驾驶纯电动装载机助力张靖皋长江大桥A1标项目建设,即展现了徐工产品高度智能化的作业能力,又展示了徐工装载机“智改数转”的阶段性成果。
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据悉,该项目是由中交二航局联手徐工打造的“中国桥梁科技创新引领代表性工程”,拥有“6项世界第一”和“6个世界首创”。其中,全球首台套具备拌合站实际场景作业能力无人驾驶电动装载机的成功应用,行业内真正首次实现无人电动装载机“铲、装、运、卸”施工作业,打破传统混凝土生产模式,成功构建混凝土绿色化、模块化、无人化生产工厂。
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客户通过无线网络向徐工无人纯电动装载机下达作业任务:
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行走方面,无人装载机利用激光雷达完成拌合站云地图构建并规划最优路径,可达到室内外厘米级精确定位,最终通过自主研发的跟踪控制算法实时调整行驶速度与角度,使其实际运动轨迹与规划路径高度重合。
2023-10-31
14:04:05
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