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![9月3日，全省科技大会暨科学技术奖励大会在长沙召开。会上宣读了湖南省人民政府关于2022-2023年度湖南省科学技术奖励（含光召科技奖）的决定。其中，三一参与完成项目获湖南省科技进步奖一等奖1项，主持完成项目获湖南省科技进步奖二等奖1项。]()
9月3日，全省科技大会暨科学技术奖励大会在长沙召开。会上宣读了湖南省人民政府关于2022-2023年度湖南省科学技术奖励（含光召科技奖）的决定。其中，三一参与完成项目获湖南省科技进步奖一等奖1项，主持完成项目获湖南省科技进步奖二等奖1项。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202409/05/838w896hf_1725501040359134.png!1024x1024.jpg]()
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![在“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目中，三一与湖南大学合作开发了面向工程机械的柔性机械臂和工业制造机器人作业系统，突破了机器人姿态检测、形变补偿、轨迹规划和运动控制等关键技术，研制了机械臂运动控制系统、机器人坡口工作站、多机器人协同涂层外观质量检测、智能立库穿梭机器人分拣调度等相关系统装备，实现了立库吞吐能力提升20%以上，订单完成时间降低15%以上，可支持69种工程机械产品的混装柔性生产，满足了客户的个性化、小规模定制需求。]()
在“工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用”项目中，三一与湖南大学合作开发了面向工程机械的柔性机械臂和工业制造机器人作业系统，突破了机器人姿态检测、形变补偿、轨迹规划和运动控制等关键技术，研制了机械臂运动控制系统、机器人坡口工作站、多机器人协同涂层外观质量检测、智能立库穿梭机器人分拣调度等相关系统装备，实现了立库吞吐能力提升20%以上，订单完成时间降低15%以上，可支持69种工程机械产品的混装柔性生产，满足了客户的个性化、小规模定制需求。
2024-09-05
09:50:20
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