ZGYX-420A/B/D液压行走式潜孔钻车该型钻车以配套动力为标准分为玉柴四缸YD4D80、电动30kW两种型号。以配置三米钻杆是Φ60mm或Φ76mm分为A、B两种规格。又可细分为带干式集尘器机型及加强行走马达机型。该机加强了各结构部分的强度，完全可承受原ZGYX-3500钻车的各项功能要求。采用双摆线马达带动并加避震回转头，减少了原钢球马达的故障率和笨重的体积，同时大大加强了钻车的扭矩，使得其凿岩孔径范围更大。
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