ZGYX-430/B/D液压行走式潜孔钻车该型钻车以动力为标准分为玉柴四缸YC4A100、电动40kW两种型号。保留了原ZGYX-3500钻车的多功能灵活的钻臂功能。行走部分改用了挖掘机配套的四轮一带和柱塞马达加减速器系统，使得该钻车的行走更可靠，耐用性更好。行走速度提高到了3km/h。可选装干式双级除尘机构，使得钻凿无粉尘。改善了矿山工地的环境和钻车发动机的吸气坏境，符合环保要求。
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